炒菜、榨汁、疊衣服、搬運貨箱、寫書法、下棋……在日前舉行的2024世界機器人大會上，常州科教城睿爾曼智能科技（江蘇）有限公司展示的超輕量仿人機械臂備受矚目。經過10余年深耕，睿爾曼推出了新型機械臂，重量控制在4.5公斤以下，關節尺寸縮小了50%，同時，核心零部件實現了100%自主研發，克服了傳統機械臂制造成本高、重量大、穩定性差的缺點。

在2024世界機器人大會上，深圳逐際動力科技有限公司也攜新款全尺寸人形機器人CL-2亮相。這款機器人不僅能自由行走、爬樓、往返跑、搬運重物等，且具有較強的抗干擾能力，能適應多元化應用場景。我們希望機器人去人能去的地方，做人能做的事情。目前，人形機器人產業發展面臨兩大難題：一是如何像人一樣感知環境和思考決策；二是如何在環境中像人一樣做事。這些不僅需要長期的技術積累，還需要大量的應用場景賦能。

今年成立的國家地方共建人形機器人創新中心是人形機器人領域國家首個公共平臺。該平臺7月發布了中國首個全尺寸開源通用人形機器人“青龍”，采用先進的360度全景深度感知技術，能夠實時獲取周圍環境的三維信息，并據此進行精準的路徑規劃和避障操作。同時，“青龍”還配備了高度仿真的面部表情系統和自然語言處理模塊，能夠與人類進行流暢的情感交流和任務對話。

上海市在人形機器人運動控制技術方面同樣取得了重大突破。身高162厘米、體重60公斤……在中國電科第二十一研究所，“電科機器人1號”人形機器人自如地邁動雙腳，穩步前行?！斑@款人形機器人擁有39個電動關節，單臂最大負載達5公斤，如今已學會爬坡、擰瓶蓋等技能。”該所機器人研發中心副主任范春輝介紹。

在位于上海市嘉定區的械谷創新醫療（醫療用品行業分析報告）器械產業園區，產醫融合的成果正不斷涌現。機器人每個動作都由3米外的科研人員通過操作桿遠程控制。這個場景模擬的是醫生操控機器人的四只‘手’，在一個2.5厘米的皮膚創口內進行各項腹腔手術操作。
在汽車、電氣設備生產和零部件加工等工業制造領域，人形機器人正成為提升生產效率和質量的重要工具。以上汽集團乘用車公司上海臨港基地為例，多臺機器人同時工作于數字化工廠內，不僅承擔了焊接、噴涂、裝配等任務，還通過智能調度系統實現了生產流程的優化和協同，流水線上平均每70秒左右就能下線一輛車，效率顯著提升。