追覓開始探索一種全新的解決方案（方案行業分析報告），要讓掃地機器人在清潔的同時，也完成整理工作。但要將這明顯“超綱”的想法落地為功能，并非易事。從2023年起至今，追覓機械手歷經了三次方案重構。從純遙控形式的螃蟹形態，到初具形態再到如今的方案，追覓機械手伸展距離可達30cm，實現了5個自由度，這可以理解為成人的“肩、肘、手腕、手指”四個關節，機械手模擬人體關節運動，可靈活流暢的完成屈伸、轉動等動作，實現夾取直徑約6cm、重量400g以內的物品，可以說追覓機械手實現了真正意義上的仿生。

機械手形態問題解決了，但新的問題也隨之而來，如果機械手要達到夾取近400g的重量，則需要電機組件實現6Nm扭矩，但現有技術，能達到6Nm扭矩的成品電機最少直徑為26mm，而這就無法保證掃地機器人體積的輕薄感，且會影響掃地機的原本功能。其他友商面對此困境時，選擇了最直接的犧牲原有滾刷、塵盒容量的解法，但一向追求極致的追覓卻不甘如此。

追覓掃地機團隊決定向外求不如向內求。在電機領域，追覓是有著強勁設計開發和生產制造能力的，經過不斷設計、測試、重組，最終追覓自研出厚度僅為18mm的電機，這一開創性的電機厚度，也賦予了電機更多應用可能性。整體機身厚度和常規掃地機器人一致的產品。其機械手機艙仿照敞篷跑車篷頂設計，啟動時優雅開啟，回收時折疊隱藏，兼具了實用性和美觀性。為進一步確保打開、收回程序運行順暢，追覓在艙蓋上安裝了三個電機，使機械手伸縮自如。

機械手不僅可以完成抓取整理任務，更可以實現清潔的精細化和全面性。面對家庭中如櫥柜之間、馬桶和墻面之間等這些狹小縫隙，即使再“瘦”的掃地機器人也難以進入。因此，追覓為機械手搭配了單獨配件倉，在遇到比機身狹窄的場景時，會根據場景和臟污需求，自行導航去配件倉，完成對適配清潔工具的拿取和安裝后，返回原本位置，對狹窄縫隙進行清潔。

一個行業快速發展的同時，往往也會伴隨著進入瓶頸期的隱憂。但發展的瓶頸其實是想象的瓶頸，如今的掃地機器人已進入下半場時代，可大多數廠商依舊會習慣性的將掃地機器人的功能局限在地面清潔范疇，但這其實只展示了產品名字的前半句，對“機器人”的定義并未給出理想詮釋。