具身智能大模型系統(tǒng)，可以驅(qū)動(dòng)掃地機(jī)器人按照感知被抓取物、選擇物品抓取點(diǎn)、抓取、放到指定位置的運(yùn)行邏輯去完成整理操作。而在開(kāi)始抓取任務(wù)前，會(huì)先調(diào)度VR視覺(jué)互聯(lián)網(wǎng)（互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)分析報(bào)告）多模態(tài)大模型，對(duì)當(dāng)前地面上的物品進(jìn)行識(shí)別，內(nèi)嵌了約20個(gè)品類(lèi)家庭障礙物大模型的追覓“機(jī)械手”掃地機(jī)器人，能以高頻率進(jìn)行推理，決定該物品是應(yīng)抓取或扔掉。

在面對(duì)有物品密集堆積的較難任務(wù)時(shí)，掃地機(jī)器人會(huì)將其逐一撿走，不留遺漏。其搭載的兩套相機(jī)系統(tǒng)，主機(jī)雙目系統(tǒng)可識(shí)別地面上包括紙巾、玩具、鑰匙、手鏈等在內(nèi)的各種復(fù)雜物品，同時(shí)在夾爪上搭載的RGBD攝像頭配合下，雙視角可對(duì)物品進(jìn)行全方位的點(diǎn)云重建，確認(rèn)物品抓取點(diǎn)，從而完成抓取動(dòng)作。為保證操作效率最大化，掃地機(jī)器人會(huì)在完成一次完整清潔后，對(duì)所有物品進(jìn)行整理，最后再對(duì)漏掃區(qū)域進(jìn)行清潔，從而實(shí)現(xiàn)家庭清潔整理的一步到位。

毫無(wú)疑問(wèn)，機(jī)械手的問(wèn)世，意味著掃地機(jī)器人已經(jīng)突破了傳統(tǒng)桎梏，向服務(wù)機(jī)器人邁出了扎實(shí)一步。其實(shí)，近幾年來(lái)，關(guān)于家庭服務(wù)機(jī)器人的設(shè)想一直在前行落地，但想象沒(méi)有邊界，同樣服務(wù)機(jī)器人的形態(tài)也沒(méi)有定式，有著清潔力和自驅(qū)力雙重能力的掃地機(jī)器人自然是家庭服務(wù)機(jī)器人的最佳切入點(diǎn)。

已經(jīng)全球首創(chuàng)出機(jī)械臂、機(jī)械足技術(shù)的追覓，此次再一次顛覆掃地機(jī)器人行業(yè)，全球首創(chuàng)出機(jī)械手技術(shù)，這是其強(qiáng)大供應(yīng)鏈能力和深厚研發(fā)力的又一次印證。而機(jī)械手只是一個(gè)開(kāi)端，未來(lái)，追覓勢(shì)必會(huì)繼續(xù)以此項(xiàng)技術(shù)為起點(diǎn)、以?huà)叩貦C(jī)器人為圓心，為家庭服務(wù)帶來(lái)更多可能性。