近年來，在AI大模型應用催化下，人形機器（機器行業分析報告）人、家庭服務機器人等概念異軍突起，而掃地機器人、洗拖一體機等產品無疑成為最早走入家庭的服務機器人產品。近年來清潔電器行業一直在做微創新，大家都希望通過差異化打破當前行業的內卷狀態。掃地機器人本身是為解決用戶清潔問題而存在，但目前市面上的產品還沒有完全達到用戶期待，關于清潔場景還有很多可挖掘的點，而石頭也在將一些關于清潔的，甚至第三方技術、經驗引入到創新中，希望從技術和體驗方面切實解決清潔場景中客觀存在的痛點。

仿生機械臂的應用是一次有益嘗試。他認為，當前中國家庭掃地機器人的滲透率還不高，而行業預期是它能達到冰箱等大家電每家一臺的滲透率，“餅”很大主要看企業如何爭取。掃地機器人搭載仿生機械臂的設想早已有之，但直到2023年4月，追覓宣布發售全球首臺搭載仿生機械臂的產品，行業設想開始走入應用環節。不過，追覓此時發售的“仿生機械臂”主要指可以外擴的拖布和可以抬起的“腿”，即產品擁有了可伸縮的“關節”，通過這種改進，掃地機器人的越障能力從過去的2厘米提升至6厘米，可以越過門檻，甚至從較低落差處“攀爬”至較高處，有效解決了產品被“絆倒”的問題，此外，如果客廳鋪有地毯，這種抬高設計便可以把拖布抬起來，防止打濕地毯，對于國外一些習慣鋪設地毯的用戶更加友好。

仿生機械臂、機械足等主要從產品便利性出發，通過“伸手抬腳”等設計提升產品越障、清掃能力。仿生機械臂的終極設想是能夠模仿人類手臂的靈活動作，突破掃地機傳統單一地面清掃模式，對家具底部、墻角及其他區域進行深度清潔。同時，仿生臂還可以根據清潔場景和污漬程度的不同，精準控制清潔力度，比如在廚房場景下，地面容易出現頑固污漬，一般掃拖無法處理，但通過機械臂施加較大壓力，配合清潔刷，可有效清除頑固污漬。

此外，未來在機械臂基礎上，還可以集成多種清潔工具，比如除螨刷頭等，以實現掃地場景向掃沙發、床鋪等場景的拓展。可以說，機械臂創新性的加入，是掃地機器人賽道里程碑式的躍進。除此以外，近年來，掃地機器人在毛發防纏繞、高溫水洗烘干、電解水消毒以及AI語音控制等創新上也取得長足進展，產品功能、性能進一步提升。