當機械臂能“思考”,會帶來怎樣的改變?走進中國一拖總裝線涂裝間,生產一線給出答案。車間內,拖拉機底盤噴漆作業(yè)正在進行,機械臂靈動轉向,漆膜厚度誤差被控制在毫米級。融入智能技術的機械臂,可以自動生成噴涂路徑,并根據(jù)現(xiàn)場溫濕度調整相關參數(shù)。工業(yè)機器人已經能夠感知生產環(huán)境的變化,并實現(xiàn)智能工藝的自適應。
更智慧、更靈活——這是當下工廠里工業(yè)(工業(yè)行業(yè)分析報告)機器人應用的寫照。通過AI賦能,工業(yè)機器人增加了感知、理解任務等功能,提高了動作靈活性,正從傳統(tǒng)的自動化機械裝置向具身智能加速進階。
實現(xiàn)“手眼協(xié)同”。在山東鄒城珞石智能制造產業(yè)園,一臺搭載力覺與視覺傳感器的協(xié)作機器人正精準演示電腦USB接口裝配。機械臂如同被賦予人類觸覺與視覺,在插接過程中實時感知接觸力,動態(tài)調整角度與力度。珞石機器人首席執(zhí)行官庹華說,通過人工智能技術增強機器人的感知決策能力,這款機器人可勝任微米級精密裝配。國投招商先進制造產業(yè)研究院資深研究員宋洪軍說,融合了多模態(tài)交互技術的工業(yè)機器人可通過語音、手勢、表情等多種方式獲取信息,和以往接收單一指令相比,其能夠更準確理解人的意圖,能應用到更加復雜的工廠生產場景。
解鎖更多技能。工業(yè)機器人完成不同工序,需要相應的工藝包提供“經驗值”。近年來,機器人走進生產線,國內機器人廠商分別聚焦碼垛、噴涂、焊接等不同工種推出相應工藝包,與此同時,關于多種本領兼容的“通用機器人”研發(fā)也在加快。