在加速開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點與智能網聯汽車（汽車行業分析報告）準入及上路通行的試點中，圍繞單車智能和“車路云一體化”兩條技術路線，有人認為目前智慧道路的修建成本高、周期長，因此單車智能很關鍵；也有人認為，智慧道路一旦修建好，其風險和不確定性遠低于智能汽車。

單車智能和“車路云一體化”不是兩條獨立的技術路線，而是具有相互促進的作用。“車輛智能化是‘車路云一體化’的基礎，‘車路云一體化’能夠為車輛提供賦能作用。作為單車智能的主要體現形式，從去年開始，各大車企進入“城市NOA智駕之爭”時刻，紛紛進行技術投入和實地測試。

城市NOA通常被業界翻譯為“領航輔助駕駛”或“高階智能駕駛”，不同企業的叫法略有不同，但其本質相差不大。其中，小鵬的智能輔助系統叫做XNGP，理想和智己的則稱之為NOA，蔚來的全域領航輔助叫做NOP+，長城汽車的則稱之為NOH……

到2025年，國內市場中搭載NOA的車型預計將超400萬輛，當年的市場規模將超500億元。隨著企業技術能力的不斷打磨，城市NOA在2026年或將迎來量產增速提高的拐點，到2027年市場規模有望破千億元，年復合增長率達到37%。

今年以來，各大車企的城市NOA逐漸從“開城”數量競爭，演變為“全國都能開”的軍備競賽。據不完全統計，宣布在今年年底前實現“全國覆蓋城市NOA”的汽車品牌包括問界、小鵬、比亞迪、小米、智己等。